Vyhlídky a výhody LiDAR

May 28, 2018

Zanechat vzkaz

Vyhlídky a výhody LiDAR



Podle zpráv dosáhne celosvětová výroba samojízdných automobilů v roce 2032 23,1 milionu kusů a složená roční míra růstu (CAGR) na trhu bude v příštích 15 letech až 58%. Do té doby tržní tržby spojené s výrobou samojízdných automobilů dosáhnou 300 miliard USD, z čehož 26% bude pocházet ze senzorového hardwaru jako LiDAR, RADAR, Camera a Inertial Measurement Unit (IMU).

微信图片_20180528103432.jpg

V dnešní době, téměř každý měsíc, se na automobilovém trhu objevují nové ADAS (pokročilé asistenční systémy pro řidiče) nebo jiné nejmodernější inovace autopilota. Kromě strojového učení, internetu věcí (IoT) a cloudové konektivity se nejžhavějšími tématy ve vývoji autonomního řízení staly LiDAR (Lidar) a RADAR (Radar). Pro autopilota však stále není jasné, kdo LiDAR a RADAR jsou cennější.


Princip fungování LiDAR

微信图片_20180528101547.gif


微信图片_20180528101722.gif

Senzor LiDAR rychle vysílá laserové pulsy (obvykle až 150 000 pulzů za sekundu) a laserový signál dosáhne překážky a odráží se zpět k senzoru LiDAR. Měřením času od startu do návratu laserového signálu senzor přesně vypočítá vzdálenost mezi senzorem a překážkou. Může také zjistit přesnou velikost cílového objektu. LiDAR se obvykle používá pro mapy s vysokým rozlišením.